Családom mindig is erős köteléket jelentett számomra, és az életem alakulásában kiemelkedő szerepet játszott. Szüleim, Estêvão da Gama és Isabel Sodré, rendkívül meghatározó egyéniségek voltak a portugál társadalomban és a tengerészeti körökben.
Édesapám, Estêvão, híres tengerész volt, aki számos expedícióban részt vett, és nevét a portugál tengerészet aranykönyvébe vésették.A családi beszélgetéseink mindig a tenger és a felfedezések körül forogtak, és édesapám meséi a távoli földrajzi helyszínekről, a tengeri kihívásokról mind nagy hatással voltak rám. Ő volt az, aki rávezetett a tengerészeti művészetekre, és aki inspirált ahhoz, hogy kövessem a szenvedélyem és az utam a tengerentúli világok felfedezése felé.
Édesanyám, Isabel, pedig a család stabilitásának és támogatásának volt a szikrája. Bölcsességével és szeretetével hozzájárult ahhoz, hogy otthonunk mindig olyan hely legyen, ahol megtalálom a lelki feltöltődést. Ő volt az a támogató, aki mindig hitte bennem, és aki a háttérből buzdított, amikor az Óceáni Úton indultam.
Testvéreim, két testvér és egy húg, mindannyian a tengeri hagyományok részesei voltak. Testvéreim, Paulo és Aires, hasonlóan hozzám, tengerészekké váltak, és a tengeri utakon különböző szerepeket töltöttek be. Húgom, Catarina, pedig bátran képviselte a családunkat a szárazföldön, mindvégig támogatva és büszkén követve az utamat.